Весёлый фантаст, неистощимый выдумщик, друг детей и мужественный человек, вошедший в историю советской литературы. Это всё про Юрия Самсонова, одного из известных иркутских писателей.
Самсонов Юрий Степанович родился 6 июня1930 г. в селе Балахнинское Красноярского края. Ему было пять лет, когда умер отец и семья переехала жить в Иркутск, ставший для мальчика родным. Детство и отрочество были тяжёлыми – на них пришлась Великая Отечественная война. В 1949 году, окончив школу, Юрий поступил на химический факультет Иркутского государственного университета. Тогда страна активно восстанавливала народное хозяйство, в Сибири строились промышленные гиганты, требовались специалисты. Но через год Самсонов перевёлся в педагогический институт. Возможно, повлияло то, что его мама была учительницей, а он с детства любил читать книги. В 1953 году Юрий Самсонов получил диплом учителя русского языка и литературы.
Но учителем так и не стал. Его тянуло писать, поэтому Юрий Самсонов устроился работать в газету «Восточно-Сибирская правда». А в 1956 году молодой журналист стал корреспондентом ТАСС, главного информационного органа СССР, и уехал на строительство Братской ГЭС. Помимо заметок, репортажей и интервью для информационного агентства, он писал книги.
Первая повесть-сказка «Максим в стране приключений» была опубликована в 1961 году в самом популярном у школьников журнале «Пионер». Её главный герой – мальчик Максим, он живёт в обыкновенном небольшом городке, учится в школе, играет в футбол во дворе, мечтает стать разведчиком или космонавтом. Но однажды Максим попадает в сказочный город Удивительных чудес, которому грозит гибель со стороны коварных Пузырей и его правителя. Мальчик справляется, но, конечно, не один, а с новыми друзьями – карликом Буль-Булем и девочкой Еловой Шишкой. Повесть полюбили школьники во всем СССР, с нетерпением ждали очередной номер журнала с продолжением. Так Юрий Самсонов вошёл в литературу. Через два года доработанная сказочная повесть вышла в Иркутске отдельной книгой.
В 1965 году Юрий Самсонов стал одним из участников знаменитого читинского семинара молодых писателей Восточной Сибири и Дальнего Востока. Юрий Степанович вошёл в группу молодых литераторов, которую называли «иркутской стенкой». «Ближе прочих мне был Дмитрий Сергеев – старший из нас, фронтовик и геолог, автор двух книг, реалист и фантаст, технарь и философ, – рассказал писатель в интервью. – Подружился я с Геннадием Машкиным, ещё пока не автором повести «Синее море, белый пароход», но уже написавшим несколько замечательных рассказов, в том числе «Арку». Был в этой компании и Александр Вампилов, всех поразивший своей первой пьесой, и Вячеслав Шугаев, и вернувшийся вскоре из Красноярска Валентин Распутин». В 1966 году Юрия Самсонова приняли в Союз писателей СССР.
В стране в 60-70-е годы случился расцвет фантастики: стал ближе космос, с развитием промышленности появились новые технологии, начались исследования возможностей человека… В фантастической литературе Сибири появились новые яркие имена, среди них – Юрия Самсонова. Книга «Плутни робота Егора» вышла в Восточно-Сибирском книжном издательстве в 1967 году. В те годы электронные вычислительные машины занимали целый этаж: современным детям трудно это представить, поскольку в одном их смартфоне больше памяти и мощности, чем в первых ЭВМ! И вот однажды такая машина захотела себе сына и создала непоседливого робота Егора. Как любой мальчишка, он хотел играть, бегать и дружить. Егора взяли на перевоспитание учёные, а он… сбежал на рыбалку.
Детям понравилась книга, как и следующая, тоже про робота – «Наш новый приятель». Доктор всех Наук по просьбе жены собрал робота-няньку. У него был собственный робот, взрослый, серьёзный, который помогал в научной работе. А нужен был такой, который бы умел готовить еду, мыть посуду, стирать, убирать квартиру... Ведь тогда не существовало современных бытовых приборов. Их был призван заменить робот Тик. Но сын доктора перемешал чертежи, и в робота не вставили блок послушания. И тут такое началось! Есть коротко, то дружба с детьми и необыкновенные приключения.
Один из друзей вспоминает, как заставал Юрия Степановича во дворе дома в компании с ребятами, которым рассказывал истории. Наверное, они были первыми слушателями приключений роботов Егора и Тика. Своих детей писатель баловал. Любил придумывать близким и друзьям прозвища и рисовать на них смешные карикатуры.
В фантастической литературе Юрий Самсонов оставил особый след. В 1967 году он был назначен редактором альманаха «Ангара» и разместил в нём остросатирическую повесть братьев Стругацких «Сказка о Тройке», которая позже приобрела мировую известность. Ни один журнал в стране не рискнул это сделать! Борис Стругацкий назвал Юрия Степановича «замечательным, мужественным человеком». В итоге Самсонова уволили.
Остросюжетная приключенческая повесть для детей «Путешествие за семь порогов» вышла в 1969 году. Писатель вспомнил свой опыт жизни на БАМе, среди дремучей тайги, высоких гор и бурных речек. Главный герой, мальчик Гринька, живёт с бабушкой, которая хранит карту со странными названиями мест – Загуляй, Чёрные камни, Шапка, Пёсья голова. На ней пунктиром обозначен путь к горе, где стоит чёткий крестик. Гринька всегда думал, что там зарыты сокровища. Однажды бабушка отправила внука к его дяде, который работал на далёкой стройке, передать карту, чтобы уберечь её от бандитов. Мальчишке предстояло ехать в сорокаградусный мороз в кузове грузовика. Хорошо, что у него есть верные друзья, готовые помочь ему.
Окончив Высшие литературные курсы литературного института им. А. М. Горького в 1971 г., Юрий Степанович стал профессиональным литератором, работал в Иркутской писательской организации, занимался библиотечной и консультационной деятельностью, писал, публиковался в журналах, сборниках. Иркутский прозаик и поэт Владимир Гусенков так писал о его творчестве: «Для творческой манеры Юрия Самсонова характерны две черты: во-первых, занимательность, идущая от умения остро и увлекательно построить сюжет, во-вторых, чувство юмора. Автор любит вложить в уста своих героев сочный эпитет и некоторую грубоватость, свойственную крепким, здоровым натурам».
Главным произведением Юрия Самсонова называют роман «Стеклянный корабль», над которым он работал несколько лет. Читатели до сих пор разгадывают тайну фантасмагорического мира с непредсказуемыми сюжетными поворотами и необычными персонажами. Четырнадцатилетний гимназист Рей и влюблённая в него девчонка Марианна находят таинственную дверь, за которой – Волшебный город и разумный дом. Там действуют гипнотизёр, странник, учёный, банда похитителей и другие персонажи с непривычными для советского читателя именами. Не обошлось без электронных машин и роботов. Роман-аллегория, роман-сказка, посвящённый не только социальным, но и философским проблемам, ими писатель интересовался в зрелом возрасте. 
Скончался писатель 28 июня 1992 г. А в 2020 году Иркутской центральной детской библиотеке присвоено имя известного детского писателя, фантаста Юрия Самсонова.